[ویدیو] گامی بزرگ در استفاده از ربات های جراح - دکترای اقتصاد

با اینکه یک ربات می تواند با دقت بسیار بالایی با تیغ برش ایجاد کند، سوزن های بخیه را وارد بدن کند یا حتی گره بزند، اما این ماشین های مدرن همچنان از نظر بصری بسیار ضعیف هستند. در جراحی بافت های نرم بدن انسان و آن محیط پیچیده، ربات ها نمی توانند اعضای بدن انسان را تشخیص دهند و به رابطه آنها با هم پی ببرند؛ چه برسد به اینکه بخواهند با جراحی تغییراتی در آنها ایجاد نمایند. بنابراین، در برترین حالت، جراحان از ربات ها به عنوان یک دستیار غیرمستقل استفاده می نمایند.

اما یک سیستم نو به نام Smart Tissue Autonomous Robot می تواند ما را یک قدم به جراحی رباتیک مستقل نزدیک تر کند. ابن ربات برای تشخیص آنچه که می بینید، چشم انداز مقابلش را با پرتوی فلورسنس در طول موج نزدیک به فروسرخ روشن می نماید و با استفاده از تکنیک تصویربرداری خاصی یک مدل سه بعدی از بافت نرم پیش رویش تهیه می نماید. این سیستم با مقایسه زوایای دید دوربین های مختلفی این مدل سه بعدی را تهیه می نماید.

سیستم STAR برای کنترل دقیق ابزارها از یک دست رباتیک استفاده می نماید که هشت درجه آزادی دارد. این ربات در بخیه یک بافت نرم و مصنوعی عملکرد خوبی داشت. اما عملکرد آن روی بافت زنده خوک ها بسیار بهتر و شگفت آور بود. سیستم STAR با نظارت انسان توانست یک بخیه خطی بزند و عمل بازپیوند انجام دهد و قسمت های مختلف روده کوچک را به هم وصل کند. این ربات توانست به خوبی یک جراح انسان از عهده این عمل بربیاید، اما این فرایند پنج برابر بیشتر از زمان عادی آن طول کشید.

منبع: Science Mag